开发人形机器人：从概念到创造

我想向你介绍一门全新的在线课程，你可以从零开始学习如何创建一个类人机器人。这个综合项目引导你收集所有必要的硬件组件，并将它们组装成一个功能齐全的步行机器人。配备先进功能，这个机器人可以自主检测并避免障碍物，通过红外遥控无线控制，并在OLED屏幕上显示所有运动活动。通过逐步的说明，这门课程提供机器人学的动手实践经验，让你能够创建和控制自己创新的类人机器人。让我给你展示这个激动人心项目的演示。Developing Humanoid Robots: From Concept to Creation | 2024

这里有两个主要理由让你参加这个课程：
即时技术支持 – 我们提供快速的技术支持服务，周一到周六均可提供。只需提交你在上课时遇到的相关问题，我们的专门技术支持团队会尽快回复你。
全栈开发者体验 – 通过这个项目，你不仅是在学习一些编码技巧，而是实际上在构建一个完整的全栈项目，将硬件与软件结合。这种有价值的动手经验非常有益，尤其是对于有志于成为全栈开发者的人来说。你在这门课程中获得的技能和知识将直接适用于实际场景，并可能显著提升你在嵌入式系统和机器人领域的就业前景。我一直相信通过实践学习，在这门课程中，你将通过动手经验学到你需要知道的知识。您不需要任何特别的知识，仅需基本的计算机技能，就可以开始这门课程。你们每个人都来自不同的背景，因此课程从基础到高级进行了精心设计，每节课都注重细节。为了使学习过程更加顺畅，整个课程分为六个部分。让我们来看看每个部分将覆盖的主要主题。

在第一部分，我们将探讨机器人技术的基本概念，并了解成功构建项目所需的所有硬件组件。

在第二部分，我们将理解理论原则和概念。我们将先学习项目的主要模块——Arduino Nano。然后，我们会继续了解扩展模块、舵机、舵机测试器、舵机驱动器、距离传感器、OLED显示屏、红外接收器和发射器。一旦我们理解了这些模块的功能，我们就会专注于关键的软件工具——Arduino IDE。这个IDE是我们在Arduino Nano板上进行编码和部署程序的平台。

第三部分将是我们的测试阶段，我们将首先安装Arduino IDE，然后开始测试我们的主控制器——Nano模块。接下来，我们将Arduino Nano与扩展模块相连接。之后，我们将编写代码并验证RGB LED的功能。接着，我们将测试红外传感器，以确保它能够正确接收来自IR遥控器的指令。随后，我们将测试距离传感器模块，并使用测量刻度检查其值。然后，我们将重点测试OLED模块，并编写代码在其屏幕上显示特定文本。继续进行我们的测试，我们将使用舵机测试器单独测试舵机，以验证其旋转能力。最后，我们将通过使用舵机驱动模块同时测试所有六个舵机，来结束这一部分。

在第四部分，我们将首先检查我们人形机器人的主要电路图。接下来，我们将组装所有硬件组件并进行布线，以创建一个完全可操作的机器人。

在第五部分，我们将深入探索我们人形机器人的编码。为了便于理解，我们将代码分为15部分。每个部分都会详细解释，展示每个函数的目的和重要性。

最后在第六部分，我们将使用IR遥控器操作我们的机器人，观察其实时输出，并通过总结整个课程所获得的知识来结束课程。课程中的每个视频都会教您新的概念和技术，您可以立即将其应用到自己的项目中。这门课程只需要您具备基本的编程知识，其他的您可以交给我们。我会指导您理解每一个概念，把复杂的想法分解成一步一步的解释。

不要让技术错误阻碍您实现目标。如果您需要帮助，只需在问答区发布您的问题，我们的专门支持团队将在24小时内回复您。他们每周六天，周一至周六均可提供帮助。我还会与您分享完整的源代码，以便您可以轻松复制项目。所有讲座都附有英文字幕，确保您能够全面理解。

如果您不喜欢这门课程，请完全不用担心，您始终受到30天无条件退款保证的保护。那么，总而言之，您没有什么可失去的。所以，快来加入我，踏上这段惊人的机器人之旅，把您的技术技能提升到一个新的水平。如果您现在报名，您将享受这个限时优惠的特价。

由Stepwise Learning 技术支持团队
MP4 | 视频：h264，1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2声道
类型：在线学习 | 语言：英语 | 时长：64节课（4小时20分钟） | 文件大小：3 GB

逐步掌握自建类人机器人艺术

你将学到的内容：
首先，你将理解类人机器人开发的概念，探索其基本硬件和软件要求。
接下来，你将了解Arduino Nano，它将作为你类人机器人的中央控制板。
然后，你将学习Arduino Nano、扩展模块、伺服电机、伺服测试仪、HCSR04传感器等的工作原理和功能。
接下来，你将安装Arduino IDE，并测试项目的主板，即你的Arduino Nano。
之后，你将理解所有硬件组件的电路图，并独立测试每个硬件。
然后，你将深入了解类人机器人的电路图，透彻理解其组件和连接。
接下来，你将组装整个类人机器人，利用所有硬件组件和根据电路图制作的3D打印零件。
然后，你将逐行学习主代码，这段代码将为你的机器人赋予生命并执行各种动作。
在最后阶段，你将成功完成整个项目，并进行现场演示，以展示实时输出。

要求：
你需要有一台可靠网络连接的电脑。
你需要热衷于学习并积极参与项目开发。