航空航天导航、控制和飞行模拟简介

重要说明：请先观看前3个免费视频和作业0，以设置Python和FlightGear以便能够运行您的模拟。有很多Python包需要安装，还有FlightGear飞机和场景。强烈建议您在承诺参加课程之前做好一切准备工作。作业0是一个测试，以确保一切运行顺利 – 请从GitHub下载：Vinayak-D: AerospaceGNCUdemyCourseHighlights：从实践案例中学习飞机六自由度（6-DOF）飞行动力学和模型预测控制的基础知识。理解并应用用户数据报协议（UDP）通信，以便利用Python与FlightGear这款免费开源飞行模拟器之间发送和接收数据来构建您自己的飞行模拟。完成5个互动式作业，加深您对主题的理解。全面掌握飞机运动方程，这是航空航天业工作所需的概念。学习如何从有限信息构建完整的6-DOF模拟。描述：航空航天工业目前处于一个关键阶段。正在开发许多新技术，例如超音速和高超音速飞行、新的商用可重复使用的发射器、以及小型空中车辆，例如空中出租车、无人机和个人使用的类似机器。这门课程是给绝对初学者的飞行动力学介绍。复杂的主题，如飞机运动方程、如何在数学上表示旋转以及飞行模拟的基础知识，都以实践的方式介绍。还介绍了利用F-16飞机的开源信息进行飞行控制设计的案例研究。Intro to Aerospace Navigation, Control and Flight Simulation

这门课程介绍了线性控制理论、状态空间表示和传递函数的主题。作业0和1让您开始使用UDP协议让FlightGear和Python进行交互，以及基本的坐标转换，将您的3D位置转换为地图上的点。您将学习二次优化，这是控制理论以及从技术到金融等所有行业的机器学习的基本概念。您将在作业2中使用Python实现一个二次优化求解器。您将学习如何将模型预测控制应用于线性系统，特别是用于飞行控制应用的作业3和4。最后，作业5将把一切联系起来，您将在FlightGear中可视化一个完整的6-DOF飞行模拟！

由Vinayak Deshpande创建
MP4 | 视频: h264, 1280×720 | 音频: AAC, 44.1千赫, 双声道
流派: eLearning | 语言: 英语 | 时长: 25讲（3小时14分钟） | 大小: 1.83 GB

有兴趣创建自己的定制飞行控制和模拟算法吗？那就来看看这门课程吧！

你将学到：
学习飞机的纵向和横向飞行动力学和控制的基础知识
了解如何将模型预测控制应用于线性系统
学习如何从案例研究中开发和可视化完整的六自由度飞行模拟
使用Python和FlightGear通过UDP通信开发自己的定制飞行模拟

要求：
不需要编程经验。作业将为您提供很好的入门。
请安装FlightGear v.2020.3.18或更高版本，这是一个免费开源的飞行模拟器。
您还需要Python以及几个包：numpy, scipy, matplotlib, controls toolbox, pandas, flightgear-python
如果您没有安装FlightGear，您仍然可以学到很多并且能够完成作业3到5，但您将错过进行酷炫模拟的机会。