机器人开发课程-开发一个爬行机器人

开发一个爬行机器人，机器人所需的基本工程技能——运动学、电机、传感器和控制器，机器人领域正充满机遇。由于知识和技能的结合，机器人领域令人难以置信的创新成为可能。如果你热衷于在未来制造智能机器人，你可能想知道你应该学习什么基础知识。你来对地方了！欢迎来到Lesics的机器人入门课程。要成为一名成功的机器人工程师，你必须获得四个不同但相互关联的领域的知识:运动学、传感器和控制器、电动机和编码。本课程将同等重视所有四个领域，并为您提供开始机器人开发所需的基础知识。在这门基于Arduino的机器人课程中，您不仅可以观看到内容丰富的视频，还可以与我们一起积极打造创新机器人。An Interactive Robotics Course

在本课程中，我们将开发一个模仿毛虫运动的爬行机器人。我们将从一个简单的设计开始，但最终会有一个时尚和多用途的机器人设计。我们也会给这个机器人一些智能。我们将带你经历一个机器人开发者在实现最终工作机器人的过程中经历的所有斗争和胜利。在这个视频教程中，你将自动学习许多成为一名成功的机器人开发者所需要知道的基础知识。你可以期待看到一些人形机器人，也可以探索一些市场上最成功的机器人。Lesics欢迎您参加本课程，我们希望您喜欢！

MP4 |视频:h264，1280×720 |语言：英语+中英文字幕（云桥网络机译）|大小:2.39 GB |时长:2小时28分钟

你会学到什么
开发机器人的整体设计方法

Arduino编码
机器人的CAD建模、运动分析、3D打印

要求
任何具有学校理科背景的人都可以选修这门课程。本课程不需要Arduiono编程经验。

学习概要：
第一部分:导言

讲座1机器人课程预览

第2部分:介绍机器人开发挑战

第2讲机器人设计挑战

第三部分:创新的爬行机器人

第3讲爬行机制的解决方案

第4讲机械装置的装配

第4部分:机器人运动学

第五讲运动学基础——四连杆机构

第六讲自由度——一个机器人需要多少个马达？

第七讲机器人齿轮

第5节:控制爬行机器人-伺服电机和伺服测试仪

第八讲控制爬行机器人——伺服电机和伺服测试仪

第6部分:Arduino板和编码

第9讲Arduino板和编码-电子控制爬行机器人

第7节:机器人的电动机和其他原动机

第十讲BLDC，三线圈DC电机，步进电机

第十一讲机器人用线性致动器

第12讲人形机器人简介

第8节:电磁开关和Arduino编码的使用

第13讲电磁开关和Arduino编码的使用SolidWorks motion

第9部分:借助重量增加产生握力

第14讲借助增加重量产生握力

第10部分:用手机控制机器人

第15讲使用手机控制机器人——app inventor和蓝牙

第11部分:能够轮流爬行的机器人

第16讲使用第二台电动机实现转向操作

第17讲转向机器人的Arduino编码

第12部分:用于爬行机器人的时尚工程车身——SolidWorks

第18讲爬行机器人的时尚工程车身——SolidWorks

第13节:关于Arduino板和电机屏蔽的更多信息

第19讲借助3个迷你项目了解更多关于Arduino板的知识

第20讲了解电机屏蔽的更多信息

第14部分:在所有三个方向上控制机器人——左、右和直

第21讲在所有三个方向上控制机器人——左、右和直

第15部分:能够沿着复杂路径爬行的机器人

第22讲能够沿着复杂路径爬行的机器人

第16节:教爬行机器人一些智能

第23讲使用电磁开关和Arduino编码实现机器人自动化

第24讲使用超声波传感器的基本避障机器人

第25课爬行机器人学会如何保持路径始终笔直

第26讲智能避障机器人——超声波传感器雷达

第17节:学习SolidWorks运动仿真

第27讲SolidWorks运动仿真

第18节:来自萨宾·马修的信息

第28讲来自萨宾·马修的信息

通过同等重视机器人学的四个领域1)运动学2)电子学&传感器3)电动机4)编码，向您介绍机器人学的世界。我们还会在这门课里教你创新思维的过程。

Develop a Crawling Robot

What you’ll learn
The whole design approach in developing a robot
Essential engineering skills needed for the robotics – Kinematics, Electrical machines, Sensors & Controllers
Arduino coding
CAD modeling of robot, motion analysis, 3D printing

Requirements
Anyone with school leve science background can undertake this course. No prior experience in Arduiono programming is needed for this course.

Description
The field of robotics is exploding with opportunities. The incredible innovations in robotics are made possible thanks to a combination of knowledge and skill. If you’re keen on building intelligent robots in the future, you may be wondering what fundamentals you should learn. You’re in the right place!Welcome to the introductory robotics course by Lesics. To be a successful robotics engineer, you must gain knowledge in four different but interconnected fields: kinematics, sensors and controllers, electrical motors, and coding. This course will place equal importance on all four fields and provide you with the basics needed to get started on robotics development. In this Arduino-based robotics course, you will not only have access to informative videos but will also actively build an innovative robot with us.In this course we will develop a crawling robot that imitates the motion of a caterpillar. We will start with a simple design, but end up with a stylish and multipurpose robot design. We will also feed this robot some intelligence. We will take you through all the struggles and triumphs a robot developer experiences along the journey to achieving a final working robot. During this journey, you will automatically learn many fundamental things you need to know in becoming a successful robot developer. You can look forward to catching a small glimpse of humanoid robots as well as exploring some of the most successful robots on the market.Lesics welcomes you to the course – we hope you enjoy it!

Overview
Section 1: Introduction

Lecture 1 Robotics course preview

Section 2: Introducing a robot development challenge

Lecture 2 A robotic design challenge

Section 3: An innovative crawling robot

Lecture 3 Solution of the crawling mechanism

Lecture 4 Assembly of the mechanism

Section 4: Kinematics for Robotics

Lecture 5 Fundamentals of kinematics – 4 bar linkage mechanism

Lecture 6 DoF – How many motors do a robot need?

Lecture 7 Gears for robots

Section 5: Controlling the crawling robot – Servo motor & servo tester

Lecture 8 Controlling the crawling robot – Servo motor & servo tester

Section 6: Arduino board & coding

Lecture 9 Arduino board & coding – Controlling the crawling robot electronically

Section 7: Electric motors and other prime movers for robots

Lecture 10 BLDC, 3 coil DC motor, Stepper motor

Lecture 11 Linear actuator for robotics

Lecture 12 An introduction to humanoid robot

Section 8: Use of electromagnet switch and Arduino coding

Lecture 13 Use of electromagnet switch and Arduino coding – SolidWorks motion

Section 9: Grip generation with the help of weight addition

Lecture 14 Grip generation with the help of weight addition

Section 10: Controlling the robot using your mobile phone

Lecture 15 Controlling the robot using your mobile phone – Appinventor and Bluetooth

Section 11: A crawling robot that is capable to take turns

Lecture 16 Use of the second electric motor to achieve the turn operation

Lecture 17 Arduino coding of the turning robot

Section 12: A stylish engineered car body for the crawling robot – SolidWorks

Lecture 18 A stylish engineered car body for the crawling robot – SolidWorks

Section 13: More about Arduino boards and motor shields

Lecture 19 Learning more about Arduino boards with the help of 3 mini projects

Lecture 20 Learning more about motor shields

Section 14: Controlling the robot in all three directions – left, right, and straight

Lecture 21 Controlling the robot in all three directions – left, right, and straight

Section 15: The crawling robot which is capable to follow complicated paths

Lecture 22 The crawling robot which is capable to follow complicated paths

Section 16: Teaching some intelligence to the crawling robot

Lecture 23 Use of electromagnet switch and Arduino coding to automate the robot

Lecture 24 A basic obstacle avoidance robot using Ultrasonic Sensor

Lecture 25 The crawling robot learns how to keep the path always straight

Lecture 26 An intelligent obstacle avoidance robot – ultrasonic sensor as a radar

Section 17: Learn SolidWorks motion simulation

Lecture 27 SolidWorks motion simulation

Section 18: A message from Sabin Mathew

Lecture 28 A message from Sabin Mathew

To introduce you to the world of robotics by giving equal importance to all the four fileds of robotics 1)Kinematics 2)Electronics & sensors 3)Electric motors 4)Coding. We will also teach you the process of innovation thinking in this course.